光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
8期
2134-2142
,共9页
飞行器%仿真测试%视觉测量%运动参数%合作目标%投影光斑%跟踪识别
飛行器%倣真測試%視覺測量%運動參數%閤作目標%投影光斑%跟蹤識彆
비행기%방진측시%시각측량%운동삼수%합작목표%투영광반%근종식별
vehicle%simulation test%vision measurement%motion parameter%cooperation target%projective spot%tracking and recognition
针对飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别问题,提出了一种投影光斑跟踪识别新方法,该方法主要由预测、识别及修正3个阶段组成.预测阶段主要结合投影光斑运动特点对传统卡尔曼滤波进行改进,提高投影光斑的位置预测精度.识别阶段则根据投影光斑位置的预测值,分两种情况对光斑进行处理:如果下一时刻投影光斑在视场内,则根据相应的判别准则和匹配策略在下一时刻图像中快速搜索投影光斑的最优匹配光斑;如果下一时刻投影光斑在视场外,则根据测量系统相关信息,对视场外投影光斑在图像平面上的位置进行求解,并将求解结果加入相应的运动轨迹,实现对视场外投影光斑的跟踪识别.在完成投影光斑的跟踪识别后,根据跟踪识别结果对投影光斑相关参数进行修正.仿真实验和实际实验结果表明,本文方法能够有效跟踪识别飞行器仿真测试中合作目标的投影光斑,其最大跟踪识别误差不超过2.5 pixel,即使跟踪识别过程中存在投影光斑进出视场的情况也不受影响.
針對飛行器倣真測試中閤作目標投影光斑的跟蹤識彆問題,提齣瞭一種投影光斑跟蹤識彆新方法,該方法主要由預測、識彆及脩正3箇階段組成.預測階段主要結閤投影光斑運動特點對傳統卡爾曼濾波進行改進,提高投影光斑的位置預測精度.識彆階段則根據投影光斑位置的預測值,分兩種情況對光斑進行處理:如果下一時刻投影光斑在視場內,則根據相應的判彆準則和匹配策略在下一時刻圖像中快速搜索投影光斑的最優匹配光斑;如果下一時刻投影光斑在視場外,則根據測量繫統相關信息,對視場外投影光斑在圖像平麵上的位置進行求解,併將求解結果加入相應的運動軌跡,實現對視場外投影光斑的跟蹤識彆.在完成投影光斑的跟蹤識彆後,根據跟蹤識彆結果對投影光斑相關參數進行脩正.倣真實驗和實際實驗結果錶明,本文方法能夠有效跟蹤識彆飛行器倣真測試中閤作目標的投影光斑,其最大跟蹤識彆誤差不超過2.5 pixel,即使跟蹤識彆過程中存在投影光斑進齣視場的情況也不受影響.
침대비행기방진측시중합작목표투영광반적근종식별문제,제출료일충투영광반근종식별신방법,해방법주요유예측、식별급수정3개계단조성.예측계단주요결합투영광반운동특점대전통잡이만려파진행개진,제고투영광반적위치예측정도.식별계단칙근거투영광반위치적예측치,분량충정황대광반진행처리:여과하일시각투영광반재시장내,칙근거상응적판별준칙화필배책략재하일시각도상중쾌속수색투영광반적최우필배광반;여과하일시각투영광반재시장외,칙근거측량계통상관신식,대시장외투영광반재도상평면상적위치진행구해,병장구해결과가입상응적운동궤적,실현대시장외투영광반적근종식별.재완성투영광반적근종식별후,근거근종식별결과대투영광반상관삼수진행수정.방진실험화실제실험결과표명,본문방법능구유효근종식별비행기방진측시중합작목표적투영광반,기최대근종식별오차불초과2.5 pixel,즉사근종식별과정중존재투영광반진출시장적정황야불수영향.
