机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
3期
73-76
,共4页
永磁同步电机%鲁棒性%抖动%自适应模糊控制
永磁同步電機%魯棒性%抖動%自適應模糊控製
영자동보전궤%로봉성%두동%자괄응모호공제
传统的交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统采用PI矢量控制器来控制速度,存在鲁棒性不强的缺点,而滑模变结构控制(SMC)虽具有很强的鲁棒性,但引发了抖动现象.文章介绍了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC),是一种结合了模糊控制及自适应控制的新型滑模变结构控制器,具有对系统模型依赖小、对控制信号系统抖振小、能够随着系统状态的变化不断调整相关参数等优点.
傳統的交流永磁同步電機(PMSM)伺服繫統採用PI矢量控製器來控製速度,存在魯棒性不彊的缺點,而滑模變結構控製(SMC)雖具有很彊的魯棒性,但引髮瞭抖動現象.文章介紹瞭一種自適應模糊滑模控製(AFSMC),是一種結閤瞭模糊控製及自適應控製的新型滑模變結構控製器,具有對繫統模型依賴小、對控製信號繫統抖振小、能夠隨著繫統狀態的變化不斷調整相關參數等優點.
전통적교류영자동보전궤(PMSM)사복계통채용PI시량공제기래공제속도,존재로봉성불강적결점,이활모변결구공제(SMC)수구유흔강적로봉성,단인발료두동현상.문장개소료일충자괄응모호활모공제(AFSMC),시일충결합료모호공제급자괄응공제적신형활모변결구공제기,구유대계통모형의뢰소、대공제신호계통두진소、능구수착계통상태적변화불단조정상관삼수등우점.
