计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
9期
3172-3173,3177
,共3页
ARM%竖井救援%ZigBee
ARM%豎井救援%ZigBee
ARM%수정구원%ZigBee
ARM%shaft relief%ZigBee
在我国由于基础建设或农业需要而开凿的了各种用途的竖井,每年因为掉入竖井遇险的事件频发,竖井遇险事故由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,落井人员容易受到伤害等原因造成救援困难,特提出一种基于ARM竖井救援机器人设计和实现方法,利用嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高、控制方便、实时性强等特点,加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee无线通讯部分、ARM井下控制中心及执行单元构成,满足竖井救援的需要,一定程度上降低救援时间,提高救援成功率;本设计的研发与实现具有显著的应用价值.
在我國由于基礎建設或農業需要而開鑿的瞭各種用途的豎井,每年因為掉入豎井遇險的事件頻髮,豎井遇險事故由于井內空間狹小,氧氣不足,普通救援器材難以操作,落井人員容易受到傷害等原因造成救援睏難,特提齣一種基于ARM豎井救援機器人設計和實現方法,利用嵌入式繫統體積小、功耗低、可靠性高、控製方便、實時性彊等特點,加上PC井上控製器、井上和井下ZigBee無線通訊部分、ARM井下控製中心及執行單元構成,滿足豎井救援的需要,一定程度上降低救援時間,提高救援成功率;本設計的研髮與實現具有顯著的應用價值.
재아국유우기출건설혹농업수요이개착적료각충용도적수정,매년인위도입수정우험적사건빈발,수정우험사고유우정내공간협소,양기불족,보통구원기재난이조작,락정인원용역수도상해등원인조성구원곤난,특제출일충기우ARM수정구원궤기인설계화실현방법,이용감입식계통체적소、공모저、가고성고、공제방편、실시성강등특점,가상PC정상공제기、정상화정하ZigBee무선통신부분、ARM정하공제중심급집행단원구성,만족수정구원적수요,일정정도상강저구원시간,제고구원성공솔;본설계적연발여실현구유현저적응용개치.
