计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
9期
3159-3161
,共3页
四旋翼%特征模型%系统辨识
四鏇翼%特徵模型%繫統辨識
사선익%특정모형%계통변식
quad-rotor%characteristic model%identification
为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据;最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型;通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性.
為瞭解決四鏇翼飛行器模型階次較高的問題,對懸停狀態下四鏇翼飛行器的特徵模型進行瞭研究;首先,分析建立瞭四鏇翼飛行器的動力學模型,併利用小擾動原理對模型進行簡化,得到飛行器的特徵模型結構;進而,搭建飛行器辨識實驗平檯,穫得可靠的輸入輸齣數據;最後,為瞭保證飛行器初始階段穩定性,選擇適閤的參數初值,併通過模型擬閤度選擇在線遞推算法,建立瞭飛行器的特徵模型;通過對實驗結果的分析,錶明瞭所建特徵模型的有效性.
위료해결사선익비행기모형계차교고적문제,대현정상태하사선익비행기적특정모형진행료연구;수선,분석건립료사선익비행기적동역학모형,병이용소우동원리대모형진행간화,득도비행기적특정모형결구;진이,탑건비행기변식실험평태,획득가고적수입수출수거;최후,위료보증비행기초시계단은정성,선택괄합적삼수초치,병통과모형의합도선택재선체추산법,건립료비행기적특정모형;통과대실험결과적분석,표명료소건특정모형적유효성.
