成都信息工程学院学报
成都信息工程學院學報
성도신식공정학원학보
Journal of Chengdu University Of Information Technology
2015年
4期
131-135
,共5页
信号与信息处理%雷达信号处理%Kalman滤波%高精度%反应时间%距离估计%慢速运动目标
信號與信息處理%雷達信號處理%Kalman濾波%高精度%反應時間%距離估計%慢速運動目標
신호여신식처리%뢰체신호처리%Kalman려파%고정도%반응시간%거리고계%만속운동목표
signal and information processing%radar signal processing%Kalman filtering%high precision%reaction time%distance estimation%slow moving target
慢速运动目标距离估计精度不高,很难用于高精度距离测量的场合中,而滤波时精度过高会导致对目标距离变化的反应时间变慢,从而不能及时对位置变化做出判断.提出利用二级Kalman滤波对距离估计的目标参数进行处理,建立对慢速目标的滤波模型,并对滤波参数的选取进行讨论.以naonohOC模块为例,通过对测量数据进行仿真实验,证实该方法距离估计精度达到0.5m,得到有效提高,并且反应时间控制在有效范围内.
慢速運動目標距離估計精度不高,很難用于高精度距離測量的場閤中,而濾波時精度過高會導緻對目標距離變化的反應時間變慢,從而不能及時對位置變化做齣判斷.提齣利用二級Kalman濾波對距離估計的目標參數進行處理,建立對慢速目標的濾波模型,併對濾波參數的選取進行討論.以naonohOC模塊為例,通過對測量數據進行倣真實驗,證實該方法距離估計精度達到0.5m,得到有效提高,併且反應時間控製在有效範圍內.
만속운동목표거리고계정도불고,흔난용우고정도거리측량적장합중,이려파시정도과고회도치대목표거리변화적반응시간변만,종이불능급시대위치변화주출판단.제출이용이급Kalman려파대거리고계적목표삼수진행처리,건립대만속목표적려파모형,병대려파삼수적선취진행토론.이naonohOC모괴위례,통과대측량수거진행방진실험,증실해방법거리고계정도체도0.5m,득도유효제고,병차반응시간공제재유효범위내.