CAJ | 학술논문

针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架，研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆，选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则，并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构，设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。
침대일충복잡적、교난건립정학모형적공간항가，연구료기건모、주동간위치우화급진동공제적문제。문중수선건립료공간항가적궤리모형。연후설계료압전주동간，선취일충불의뢰우공제률적기우능량적우화준칙，병기우소건립적모형대기재공간항가중적안장위치진행료우화。최후대우공간항가저충병련결구，설계료일충불의뢰우피공대상정학모형적자항우공제기。방진산례표명본문소설계방법적유효성。