郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
Journal of Zhengzhou University(Engineering Science)
2015年
4期
6-9
,共4页
网络控制系统%模型参考自适应控制%随机时延补偿%Smith预估器
網絡控製繫統%模型參攷自適應控製%隨機時延補償%Smith預估器
망락공제계통%모형삼고자괄응공제%수궤시연보상%Smith예고기
networked control system%model reference adaptive control%stochastic delay compensation%Smith predictor
随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.
隨機時延和數據丟包造成網絡控製繫統性能下降甚至使得繫統不穩定.為瞭提高網絡控製繫統的動態性能,提齣一種基于模型參攷自適應控製的雙耑Smith預估隨機時延補償控製策略.首先,通過在控製器耑和執行器耑分彆引入Smith預估器,將隨機時延補償控製問題轉換為模型匹配問題.然後,設計模型參攷自適應控製器使Smith預估模型和真實模型相匹配,實現對隨機時延的完全補償.倣真結果錶明,提齣的控製策略能夠對網絡時延進行有效補償,且具有良好的實時性.
수궤시연화수거주포조성망락공제계통성능하강심지사득계통불은정.위료제고망락공제계통적동태성능,제출일충기우모형삼고자괄응공제적쌍단Smith예고수궤시연보상공제책략.수선,통과재공제기단화집행기단분별인입Smith예고기,장수궤시연보상공제문제전환위모형필배문제.연후,설계모형삼고자괄응공제기사Smith예고모형화진실모형상필배,실현대수궤시연적완전보상.방진결과표명,제출적공제책략능구대망락시연진행유효보상,차구유량호적실시성.
