机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
3期
2-4,7
,共4页
三自由度%并联机构%电动平台%电动缸%力学传递方程
三自由度%併聯機構%電動平檯%電動缸%力學傳遞方程
삼자유도%병련궤구%전동평태%전동항%역학전체방정
提出了一种基于三自由度并联机构的电动平台平衡构造设计.相比传统的液压结构平台,提出的电动平台由3个互相独立的电动缸和各自的刚性支杆链接组成,每个电动缸相对于整个平台机架具有2个自由度.同时针对机架受力分布特性,用力学传递方程量化力学性能,仿真数据结果表明:提出的三自由度电动平台比目前常用的电动平台和传统的液压平台具有更大的空间均衡性和静态力学性能.
提齣瞭一種基于三自由度併聯機構的電動平檯平衡構造設計.相比傳統的液壓結構平檯,提齣的電動平檯由3箇互相獨立的電動缸和各自的剛性支桿鏈接組成,每箇電動缸相對于整箇平檯機架具有2箇自由度.同時針對機架受力分佈特性,用力學傳遞方程量化力學性能,倣真數據結果錶明:提齣的三自由度電動平檯比目前常用的電動平檯和傳統的液壓平檯具有更大的空間均衡性和靜態力學性能.
제출료일충기우삼자유도병련궤구적전동평태평형구조설계.상비전통적액압결구평태,제출적전동평태유3개호상독립적전동항화각자적강성지간련접조성,매개전동항상대우정개평태궤가구유2개자유도.동시침대궤가수력분포특성,용역학전체방정양화역학성능,방진수거결과표명:제출적삼자유도전동평태비목전상용적전동평태화전통적액압평태구유경대적공간균형성화정태역학성능.
