电气传动
電氣傳動
전기전동
Electric Drive
2015年
9期
74-77
,共4页
双DSP与FPGA%稳定精度%跟踪精度
雙DSP與FPGA%穩定精度%跟蹤精度
쌍DSP여FPGA%은정정도%근종정도
dual DSP and FPGA%stable accuracy%tracking accuracy
提出了一种采用双DSP与FPGA构成的3轴自稳定跟踪平台控制系统.介绍了系统构成、控制原理及软件流程.详细说明了系统的控制机制,主要包括对陀螺与码盘信号的采集与处理、上下位机之间的CAN通讯以及DSP与FPGA之间的信息交互等内容.最后给出了稳定跟踪平台的控制结果,实现了50 μrad以内的稳定精度控制和2个像素以内的跟踪精度控制,完成了系统隔离载体扰动、高精度跟踪动态目标的功能.
提齣瞭一種採用雙DSP與FPGA構成的3軸自穩定跟蹤平檯控製繫統.介紹瞭繫統構成、控製原理及軟件流程.詳細說明瞭繫統的控製機製,主要包括對陀螺與碼盤信號的採集與處理、上下位機之間的CAN通訊以及DSP與FPGA之間的信息交互等內容.最後給齣瞭穩定跟蹤平檯的控製結果,實現瞭50 μrad以內的穩定精度控製和2箇像素以內的跟蹤精度控製,完成瞭繫統隔離載體擾動、高精度跟蹤動態目標的功能.
제출료일충채용쌍DSP여FPGA구성적3축자은정근종평태공제계통.개소료계통구성、공제원리급연건류정.상세설명료계통적공제궤제,주요포괄대타라여마반신호적채집여처리、상하위궤지간적CAN통신이급DSP여FPGA지간적신식교호등내용.최후급출료은정근종평태적공제결과,실현료50 μrad이내적은정정도공제화2개상소이내적근종정도공제,완성료계통격리재체우동、고정도근종동태목표적공능.
