计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
9期
3130-3132,3137
,共4页
灰色模型%移动传感器%定位误差%锚节点%海洋
灰色模型%移動傳感器%定位誤差%錨節點%海洋
회색모형%이동전감기%정위오차%묘절점%해양
GM (1,1) model%mobile sensor%localization error%anchor node%ocean
为了实现海洋水下传感器网络中的移动节点定位,并改善传统节点定位方法在应用于无人值守和复杂环境的海洋生态监控中具有的定位误差大的问题,提出了一种基于灰色模型预测和改进Chan算法的海洋移动传感器节点定位方法;首先,采用灰色模型对节点在下一时刻的采集数据进行预测,然后将预测值与实际采集值进行比较从而判断出移动节点的状态是否正常;在此基础上,采用改进的Chan算法对处于正常状态的移动节点进行定位,从而提高水下移动传感器节点的定位精度;在Matlab中进行仿真实验,实验结果表明:文中方法能在节点运动速度增加、通信半径变大和锚节点密度增加的情况下,均具有比其它方法更低的节点定位误差,具有一定的优越性.
為瞭實現海洋水下傳感器網絡中的移動節點定位,併改善傳統節點定位方法在應用于無人值守和複雜環境的海洋生態鑑控中具有的定位誤差大的問題,提齣瞭一種基于灰色模型預測和改進Chan算法的海洋移動傳感器節點定位方法;首先,採用灰色模型對節點在下一時刻的採集數據進行預測,然後將預測值與實際採集值進行比較從而判斷齣移動節點的狀態是否正常;在此基礎上,採用改進的Chan算法對處于正常狀態的移動節點進行定位,從而提高水下移動傳感器節點的定位精度;在Matlab中進行倣真實驗,實驗結果錶明:文中方法能在節點運動速度增加、通信半徑變大和錨節點密度增加的情況下,均具有比其它方法更低的節點定位誤差,具有一定的優越性.
위료실현해양수하전감기망락중적이동절점정위,병개선전통절점정위방법재응용우무인치수화복잡배경적해양생태감공중구유적정위오차대적문제,제출료일충기우회색모형예측화개진Chan산법적해양이동전감기절점정위방법;수선,채용회색모형대절점재하일시각적채집수거진행예측,연후장예측치여실제채집치진행비교종이판단출이동절점적상태시부정상;재차기출상,채용개진적Chan산법대처우정상상태적이동절점진행정위,종이제고수하이동전감기절점적정위정도;재Matlab중진행방진실험,실험결과표명:문중방법능재절점운동속도증가、통신반경변대화묘절점밀도증가적정황하,균구유비기타방법경저적절점정위오차,구유일정적우월성.
