计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
Computer Measurement & Control
2015年
9期
3119-3122
,共4页
方弄玉%傅沈文%邹心遥%罗旭%吴楚珊
方弄玉%傅瀋文%鄒心遙%囉旭%吳楚珊
방롱옥%부침문%추심요%라욱%오초산
现场总线控制技术%液体灌装—装箱一体机%三自由度机械手
現場總線控製技術%液體灌裝—裝箱一體機%三自由度機械手
현장총선공제기술%액체관장—장상일체궤%삼자유도궤계수
profibus field bus%liquid filling and packing machine%3 degrees of freedom manipulator
采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200 CPU通过EM277 Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计;试验证实,该系统可靠性高、安全性好;在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗;在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制;同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中.
採用PLC技術、變頻、伺服技術、Profibus現場總線控製技術,將S7-200 CPU通過EM277 Proibus-DP從站模塊連入Proibus-DP網,建立S7-300與S7-200之間通信的方法,設計瞭集輸送、灌裝、加蓋、裝箱四閤一體的液體灌裝-裝箱一體機,詳細介紹瞭該繫統的方案設計,硬件配置和程序設計;試驗證實,該繫統可靠性高、安全性好;在傳送模塊使用PLC控製變頻器不僅能平穩啟停電機,安全可靠輸送玻璃瓶,同時能大大降低繫統能耗;在裝箱過程中使用伺服電機控製三自由度機械手,可實現精確的多位置控製;同時該繫統具有很彊的擴展性和靈活性,可以在空瓶傳送過程中再加裝空瓶清洗模塊,次瓶剔除裝置等,同時可與六自由度機械人結閤,組成新的灌裝生產線;該繫統可應用于各種液體產品的包裝生產線中.
채용PLC기술、변빈、사복기술、Profibus현장총선공제기술,장S7-200 CPU통과EM277 Proibus-DP종참모괴련입Proibus-DP망,건립S7-300여S7-200지간통신적방법,설계료집수송、관장、가개、장상사합일체적액체관장-장상일체궤,상세개소료해계통적방안설계,경건배치화정서설계;시험증실,해계통가고성고、안전성호;재전송모괴사용PLC공제변빈기불부능평은계정전궤,안전가고수송파리병,동시능대대강저계통능모;재장상과정중사용사복전궤공제삼자유도궤계수,가실현정학적다위치공제;동시해계통구유흔강적확전성화령활성,가이재공병전송과정중재가장공병청세모괴,차병척제장치등,동시가여륙자유도궤계인결합,조성신적관장생산선;해계통가응용우각충액체산품적포장생산선중.
