华南农业大学学报
華南農業大學學報
화남농업대학학보
Journal of South China Agricultural University
2015年
5期
130-134
,共5页
胡炼%杨伟伟%许奕%周浩%罗锡文%可欣荣%资双飞
鬍煉%楊偉偉%許奕%週浩%囉錫文%可訢榮%資雙飛
호련%양위위%허혁%주호%라석문%가흔영%자쌍비
GPS%水田%平地机%高程测量%限幅平均滤波算法%PD控制算法
GPS%水田%平地機%高程測量%限幅平均濾波算法%PD控製算法
GPS%수전%평지궤%고정측량%한폭평균려파산법%PD공제산법
GPS%paddy field%land leveler%height positioning measurement%amplitude limit and recurrence average filtering algorithm%PD control algorithm
[目的]设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.[方法]GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.[结果和结论]经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4％,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.
[目的]設計基于GPS技術的水田平地機,實現水田精準平整.[方法]GPS接收天線固定在平地鏟上,以GPS高程定位數據作為平地鏟高程信息,通過限幅平均濾波算法和PD控製算法實現平地鏟運動精確和穩定的控製.[結果和結論]經GPS技術控製的水田平地機平整後的田塊田麵相對高程的標準偏差值由15.8 cm減小到4.7 cm,絕對差值在不大于5 cm的採樣測量點纍積百分比數達85.4％,限幅平均濾波算法減少瞭GPS高程數據誤差.GPS高程定位數據能滿足水田精準平整的要求,能有效改善田麵平整狀況.
[목적]설계기우GPS기술적수전평지궤,실현수전정준평정.[방법]GPS접수천선고정재평지산상,이GPS고정정위수거작위평지산고정신식,통과한폭평균려파산법화PD공제산법실현평지산운동정학화은정적공제.[결과화결론]경GPS기술공제적수전평지궤평정후적전괴전면상대고정적표준편차치유15.8 cm감소도4.7 cm,절대차치재불대우5 cm적채양측량점루적백분비수체85.4％,한폭평균려파산법감소료GPS고정수거오차.GPS고정정위수거능만족수전정준평정적요구,능유효개선전면평정상황.
