西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
Journal of Xi'an Jiaotong University
2015年
9期
126-133
,共8页
刘聪%李颖晖%刘勇智%王海涛%吴辰
劉聰%李穎暉%劉勇智%王海濤%吳辰
류총%리영휘%류용지%왕해도%오신
抖振%自适应律%故障重构%高阶终端滑模%线性矩阵不等式
抖振%自適應律%故障重構%高階終耑滑模%線性矩陣不等式
두진%자괄응률%고장중구%고계종단활모%선성구진불등식
chattering%adaptive law%fault reconstruction%high-order terminal sliding mode%linear matrix inequality(LMI)
针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足,考虑实际系统故障信息未知的情形,提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法.首先引入线性变换矩阵实现系统降维,确保状态估计不受干扰和故障的影响,并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;其次考虑故障变化率上界未知的情形,在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律,确保滑模运动不受未知信息故障的影响,在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性,在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法;最后以某飞控系统为例开展了仿真研究,结果表明所提方法能有效减小抖振,快速估计系统状态,自适应律在3 s内可以实现对未知故障的自适应调节,确保准确实现执行器未知故障重构.
針對常規滑模觀測器抖振現象易造成故障誤判和漏判的不足,攷慮實際繫統故障信息未知的情形,提齣瞭一種含自適應律脩正的高階終耑滑模觀測器執行器魯棒故障重構方法.首先引入線性變換矩陣實現繫統降維,確保狀態估計不受榦擾和故障的影響,併將觀測器增益矩陣設計方法轉化為線性矩陣不等式約束下的凸優化問題;其次攷慮故障變化率上界未知的情形,在高階非奇異終耑滑模控製輸入中添加瞭自適應律,確保滑模運動不受未知信息故障的影響,在有限時間內到達滑模麵以實現魯棒性,在此基礎上給齣瞭執行器故障重構的計算方法;最後以某飛控繫統為例開展瞭倣真研究,結果錶明所提方法能有效減小抖振,快速估計繫統狀態,自適應律在3 s內可以實現對未知故障的自適應調節,確保準確實現執行器未知故障重構.
침대상규활모관측기두진현상역조성고장오판화루판적불족,고필실제계통고장신식미지적정형,제출료일충함자괄응률수정적고계종단활모관측기집행기로봉고장중구방법.수선인입선성변환구진실현계통강유,학보상태고계불수간우화고장적영향,병장관측기증익구진설계방법전화위선성구진불등식약속하적철우화문제;기차고필고장변화솔상계미지적정형,재고계비기이종단활모공제수입중첨가료자괄응률,학보활모운동불수미지신식고장적영향,재유한시간내도체활모면이실현로봉성,재차기출상급출료집행기고장중구적계산방법;최후이모비공계통위례개전료방진연구,결과표명소제방법능유효감소두진,쾌속고계계통상태,자괄응률재3 s내가이실현대미지고장적자괄응조절,학보준학실현집행기미지고장중구.
