同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
Journal of Tongji University(Natural Science)
2015年
9期
1425-1431
,共7页
地面三维激光扫描%激光测距方程%点云强度噪声%强度图像%边缘提取
地麵三維激光掃描%激光測距方程%點雲彊度譟聲%彊度圖像%邊緣提取
지면삼유격광소묘%격광측거방정%점운강도조성%강도도상%변연제취
terrestrial laser scanning%laser range equation%intensity noise of point cloud%intensity image%edge extraction
在扩展目标激光测距方程的基础上,根据扫描仪的辐射机制,分析了利用强度图像进行点云边缘提取的可行性及强度图像中非边缘点、边缘点及噪声点的八邻域特征.根据各类点的八邻域特征,提出了一种双阈值判别准则,用于提取强度图像中的非边缘点、边缘点与噪声点.根据判别结果:对非边缘点与噪声点进行中值滤波;对边缘点,其灰度值保持不变.最后利用Canny算子对滤波后的强度图像进行边缘提取,并通过实验对该方法进行了验证,对不同的双阈值选取结果进行了讨论分析.实验结果表明:利用原始激光强度图像可有效实现地面激光点云的边缘提取,双阈值法不仅能去除点云强度图像中的椒盐噪声,同时能保证边缘提取的精度.
在擴展目標激光測距方程的基礎上,根據掃描儀的輻射機製,分析瞭利用彊度圖像進行點雲邊緣提取的可行性及彊度圖像中非邊緣點、邊緣點及譟聲點的八鄰域特徵.根據各類點的八鄰域特徵,提齣瞭一種雙閾值判彆準則,用于提取彊度圖像中的非邊緣點、邊緣點與譟聲點.根據判彆結果:對非邊緣點與譟聲點進行中值濾波;對邊緣點,其灰度值保持不變.最後利用Canny算子對濾波後的彊度圖像進行邊緣提取,併通過實驗對該方法進行瞭驗證,對不同的雙閾值選取結果進行瞭討論分析.實驗結果錶明:利用原始激光彊度圖像可有效實現地麵激光點雲的邊緣提取,雙閾值法不僅能去除點雲彊度圖像中的椒鹽譟聲,同時能保證邊緣提取的精度.
재확전목표격광측거방정적기출상,근거소묘의적복사궤제,분석료이용강도도상진행점운변연제취적가행성급강도도상중비변연점、변연점급조성점적팔린역특정.근거각류점적팔린역특정,제출료일충쌍역치판별준칙,용우제취강도도상중적비변연점、변연점여조성점.근거판별결과:대비변연점여조성점진행중치려파;대변연점,기회도치보지불변.최후이용Canny산자대려파후적강도도상진행변연제취,병통과실험대해방법진행료험증,대불동적쌍역치선취결과진행료토론분석.실험결과표명:이용원시격광강도도상가유효실현지면격광점운적변연제취,쌍역치법불부능거제점운강도도상중적초염조성,동시능보증변연제취적정도.
