同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
Journal of Tongji University(Natural Science)
2015年
9期
1419-1424
,共6页
平面拟合%稳健估计%最小截断二乘%选权迭代%特征值迭代
平麵擬閤%穩健估計%最小截斷二乘%選權迭代%特徵值迭代
평면의합%은건고계%최소절단이승%선권질대%특정치질대
plane fitting%robust estimation%least trimmed squares%selecting weight iteration%eigenvalue iteration
针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程.
針對粗差含量較高的點雲平麵擬閤,提齣具有最小截斷二乘(LTS)穩健初值的擬閤算法.首先採用隨機抽樣的方法計算平麵方程繫數的LTS估值,選擇穩健的絕對偏差中位數作為初始單位權中誤差,然後再進行選權迭代.這樣既保證瞭選權迭代法較高的估計效率,又可以保持LTS方法的穩健性.實驗結果錶明,具有LTS穩健初值的選權迭代法對于粗差含量較高的點雲數據仍然穩健,可以得到準確的平麵方程.
침대조차함량교고적점운평면의합,제출구유최소절단이승(LTS)은건초치적의합산법.수선채용수궤추양적방법계산평면방정계수적LTS고치,선택은건적절대편차중위수작위초시단위권중오차,연후재진행선권질대.저양기보증료선권질대법교고적고계효솔,우가이보지LTS방법적은건성.실험결과표명,구유LTS은건초치적선권질대법대우조차함량교고적점운수거잉연은건,가이득도준학적평면방정.
