电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
8期
134-138
,共5页
永磁同步电动机%模糊系统%PI控制%转矩响应
永磁同步電動機%模糊繫統%PI控製%轉矩響應
영자동보전동궤%모호계통%PI공제%전구향응
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%fuzzy system%PI control%torque response
针对永磁同步电动机与鼠龙式三相异步电动机变频调速的不同特点,本研究在传统的矢量控制系统中引入了模糊PI控制方法,利用模糊控制理论控制永磁同步电动机.在Matlab/Simulink仿真软件中设计了模糊PI控制模型,通过仿真分析可知,该控制方法相比三相异步电动机能更快地建立起旋转磁场,同时动态响应快,能实时抑制超调量,因此,采用模糊PI控制方法控制永磁同步电动机更具优越性.研制了一台样机,完成电机转速给定信号、转子位置信号、电压电流信号的采集,实现转速、电流双闭环控制算法,坐标变换及三相电流参考信号、PWM信号的产生,以及系统保护、显示等任务.验证了控制永磁同步电动机时,模糊PI控制下的转矩响应相比传统PI控制下的转矩响应更平缓.
針對永磁同步電動機與鼠龍式三相異步電動機變頻調速的不同特點,本研究在傳統的矢量控製繫統中引入瞭模糊PI控製方法,利用模糊控製理論控製永磁同步電動機.在Matlab/Simulink倣真軟件中設計瞭模糊PI控製模型,通過倣真分析可知,該控製方法相比三相異步電動機能更快地建立起鏇轉磁場,同時動態響應快,能實時抑製超調量,因此,採用模糊PI控製方法控製永磁同步電動機更具優越性.研製瞭一檯樣機,完成電機轉速給定信號、轉子位置信號、電壓電流信號的採集,實現轉速、電流雙閉環控製算法,坐標變換及三相電流參攷信號、PWM信號的產生,以及繫統保護、顯示等任務.驗證瞭控製永磁同步電動機時,模糊PI控製下的轉矩響應相比傳統PI控製下的轉矩響應更平緩.
침대영자동보전동궤여서룡식삼상이보전동궤변빈조속적불동특점,본연구재전통적시량공제계통중인입료모호PI공제방법,이용모호공제이론공제영자동보전동궤.재Matlab/Simulink방진연건중설계료모호PI공제모형,통과방진분석가지,해공제방법상비삼상이보전동궤능경쾌지건립기선전자장,동시동태향응쾌,능실시억제초조량,인차,채용모호PI공제방법공제영자동보전동궤경구우월성.연제료일태양궤,완성전궤전속급정신호、전자위치신호、전압전류신호적채집,실현전속、전류쌍폐배공제산법,좌표변환급삼상전류삼고신호、PWM신호적산생,이급계통보호、현시등임무.험증료공제영자동보전동궤시,모호PI공제하적전구향응상비전통PI공제하적전구향응경평완.
