电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
8期
129-133
,共5页
计算机仿真%双机器人%焊接
計算機倣真%雙機器人%銲接
계산궤방진%쌍궤기인%한접
computer simulation%the double-robot%welding
采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务.提出了非主从式机器人轨迹规划方法,对双机器人焊接复杂曲线焊缝的协调运动问题进行研究,并基于计算机仿真技术,搭建了双机器人协调焊接仿真平台.
採用兩檯機器人分彆對待銲件實施夾持和銲接,可以提高銲接過程的靈活度,完成複雜形狀銲縫的銲接任務.提齣瞭非主從式機器人軌跡規劃方法,對雙機器人銲接複雜麯線銲縫的協調運動問題進行研究,併基于計算機倣真技術,搭建瞭雙機器人協調銲接倣真平檯.
채용량태궤기인분별대대한건실시협지화한접,가이제고한접과정적령활도,완성복잡형상한봉적한접임무.제출료비주종식궤기인궤적규화방법,대쌍궤기인한접복잡곡선한봉적협조운동문제진행연구,병기우계산궤방진기술,탑건료쌍궤기인협조한접방진평태.
