电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
8期
81-85
,共5页
张驰%高向东%萧振林%陈晓辉
張馳%高嚮東%蕭振林%陳曉輝
장치%고향동%소진림%진효휘
焊缝跟踪%磁光成像%色噪声%卡尔曼滤波
銲縫跟蹤%磁光成像%色譟聲%卡爾曼濾波
한봉근종%자광성상%색조성%잡이만려파
seam tracking%magneto-optical imaging%colored noise%kalman filtering
焊缝跟踪是保证激光焊接质量的前提,在激光焊接过程中,精确地识别和跟踪焊缝非常重要.以紧密对接平板激光焊为试验对象,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计对焊缝偏差进行预测的方法.使用磁光传感器摄取焊缝磁光图像并提取焊缝位置参数,建立基于焊缝位置参数的系统测量方程和状态方程.应用扩展状态向量的方法建立色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计,得到均方差极小值情况下的焊缝偏差预测最优值,减小系统噪声对焊缝位置识别的影响.试验结果表明所提方法可以显著提高焊缝跟踪的准确性.
銲縫跟蹤是保證激光銲接質量的前提,在激光銲接過程中,精確地識彆和跟蹤銲縫非常重要.以緊密對接平闆激光銲為試驗對象,研究一種色譟聲環境下應用卡爾曼濾波最優狀態估計對銲縫偏差進行預測的方法.使用磁光傳感器攝取銲縫磁光圖像併提取銲縫位置參數,建立基于銲縫位置參數的繫統測量方程和狀態方程.應用擴展狀態嚮量的方法建立色譟聲環境下的卡爾曼濾波算法,對銲縫位置進行最優狀態估計,得到均方差極小值情況下的銲縫偏差預測最優值,減小繫統譟聲對銲縫位置識彆的影響.試驗結果錶明所提方法可以顯著提高銲縫跟蹤的準確性.
한봉근종시보증격광한접질량적전제,재격광한접과정중,정학지식별화근종한봉비상중요.이긴밀대접평판격광한위시험대상,연구일충색조성배경하응용잡이만려파최우상태고계대한봉편차진행예측적방법.사용자광전감기섭취한봉자광도상병제취한봉위치삼수,건립기우한봉위치삼수적계통측량방정화상태방정.응용확전상태향량적방법건립색조성배경하적잡이만려파산법,대한봉위치진행최우상태고계,득도균방차겁소치정황하적한봉편차예측최우치,감소계통조성대한봉위치식별적영향.시험결과표명소제방법가이현저제고한봉근종적준학성.
