电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
Application of Electronic Technique
2015年
9期
42-44
,共3页
章雪挺%魏晗冬%曾凡宗%张明
章雪挺%魏晗鼕%曾凡宗%張明
장설정%위함동%증범종%장명
水下着陆技术%二次调平%STM32%PID算法
水下著陸技術%二次調平%STM32%PID算法
수하착륙기술%이차조평%STM32%PID산법
underwater landing technology%secondary leveling%STM32%PID algorithm
针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发.系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的“二次调平”机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能.经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求.
針對深海裝備在海洋科學調查和資源勘探等領域中的應用,設計併實現瞭一種用于深海裝備的著陸控製技術,併完成瞭原理樣機的開髮.繫統以STM32處理器為覈心,結閤高度計、傾角傳感器及步進電機,通過採用創新性的“二次調平”機製,在實驗室水池中實現瞭原理樣機在複雜地形下的平穩著陸與調平功能.經測試,其能可靠地完成預定功能,滿足瞭設計的要求.
침대심해장비재해양과학조사화자원감탐등영역중적응용,설계병실현료일충용우심해장비적착륙공제기술,병완성료원리양궤적개발.계통이STM32처리기위핵심,결합고도계、경각전감기급보진전궤,통과채용창신성적“이차조평”궤제,재실험실수지중실현료원리양궤재복잡지형하적평은착륙여조평공능.경측시,기능가고지완성예정공능,만족료설계적요구.
