计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
Computing Technology and Automation
2015年
3期
1-5
,共5页
网络控制系统%时滞%李亚普诺夫函数%稳定性分析%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%時滯%李亞普諾伕函數%穩定性分析%線性矩陣不等式
망락공제계통%시체%리아보낙부함수%은정성분석%선성구진불등식
networked control systems%time-delay%Lyapunov function%stability analysis%linear matrix inequalities
通过对网络控制系统的结构分析，建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型。在此模型的基础上，对时滞区间进行分段，通过构造李亚普诺夫泛函，给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件，并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵，最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。
通過對網絡控製繫統的結構分析，建立帶有時滯和不確定性的網絡控製繫統的數學模型。在此模型的基礎上，對時滯區間進行分段，通過構造李亞普諾伕汎函，給齣矩陣不等式作為使得閉環繫統漸進穩定的充分條件，併將此矩陣不等式線性化得到相應的反饋增益矩陣，最後通過數值倣真將時滯上界進行比較來證明此方法的有效性。
통과대망락공제계통적결구분석，건립대유시체화불학정성적망락공제계통적수학모형。재차모형적기출상，대시체구간진행분단，통과구조리아보낙부범함，급출구진불등식작위사득폐배계통점진은정적충분조건，병장차구진불등식선성화득도상응적반궤증익구진，최후통과수치방진장시체상계진행비교래증명차방법적유효성。
Through analyzing the structure of the network control systems,we established the mathematical model of the networked control systems with time delay and uncertainty.In this model,on the basis of segmentation to delay interval, and by constructing Lyapunov functions,we obtained the sufficient conditions for the robust stability of the closed-loop sys-tem in term of matrix inequalities,and then drew the corresponding feedback gain matrix by linearizing the matrix inequali-ty.Finally,we compared the time delay upper bound got by simulation to prove the effectiveness of this approach.
