CAJ | 학술논문

对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析，并以转向力矩为研究对象，基于遗传算法，使用 Matlab 软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化，同时使用大型多体系统动力学仿真分析软件（ADAMS）对转向机构进行了动力学仿真分析，得出转向机构工作过程中各参数变量（转向角、转向力矩）随时间的变化曲线，并对曲线进行了分析，进而提出合理的改进方案，通过仿真结果可以知道各参数对机构工作性能的影响，有利于选择优化参数，从而设计出合理的转向机构。
대수동검수차전향궤구적공작원리작료구체분석，병이전향력구위연구대상，기우유전산법，사용 Matlab 연건대설계적전향제형궤구진행료삼수우화，동시사용대형다체계통동역학방진분석연건（ADAMS）대전향궤구진행료동역학방진분석，득출전향궤구공작과정중각삼수변량（전향각、전향력구）수시간적변화곡선，병대곡선진행료분석，진이제출합리적개진방안，통과방진결과가이지도각삼수대궤구공작성능적영향，유리우선택우화삼수，종이설계출합리적전향궤구。