鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
Torpedo Technology
2015年
4期
305-310
,共6页
曹萌%李建辰%国琳娜%黄海%洪剑英
曹萌%李建辰%國琳娜%黃海%洪劍英
조맹%리건신%국림나%황해%홍검영
鱼雷%组合导航%多模自适应联邦卡尔曼滤波器%信息融合
魚雷%組閤導航%多模自適應聯邦卡爾曼濾波器%信息融閤
어뢰%조합도항%다모자괄응련방잡이만려파기%신식융합
torpedo%integrated navigation%multi-model adaptive federated Kalman filter%information fusion
针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器.该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法.实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性.
針對複雜環境所引起的魚雷組閤導航繫統模型參數變化導緻傳統單一固定參數濾波器精度降低的問題,設計瞭一種適用于複雜情況的多模型自適應聯邦卡爾曼濾波器.該濾波器採用多模自適應聯邦濾波算法,利用多模型濾波器參數來逼近繫統的動態性能,該濾波器同時採用瞭在信息融閤時自適應調整信息分配繫數的方法.實驗室導航試驗結果錶明,文中設計的多模自適應聯邦卡爾曼濾波器可以大大提高導航定位繫統的估計精度、跟蹤速度以及穩定性.
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