机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
9期
117-120
,共4页
朱花%汪舟%周玮%曾德伟
硃花%汪舟%週瑋%曾德偉
주화%왕주%주위%증덕위
自动爬梯轮椅%仿人脚形%运动效率%研究%设计
自動爬梯輪椅%倣人腳形%運動效率%研究%設計
자동파제륜의%방인각형%운동효솔%연구%설계
Automatic Stair-Climbing Wheelchair%Humanoid Foot%Movement Efficiency%Research%Design
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间.同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景.
設計瞭一款新型自動爬樓梯輪椅,對這種新型自動爬梯輪椅的爬樓時間提供瞭一種計算方法,為提高該款倣人腳形爬梯輪椅的工作效率,通過簡化力學模型,分析瞭這種新型爬樓梯輪椅的運動過程併計算瞭爬梯時間.同時利用瞭UG建立三維模型併使用MATLAB進行數據分析,找到瞭影響爬梯效率的三箇因素,運用機械效率研究分析方法,改變瞭機械腳及電機的參數,實現瞭提升輪椅爬樓效率的目的,使輪椅爬一級檯階的時間縮短至6.234s,新型自動爬梯輪椅具有廣闊的市場前景.
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