机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
9期
85-88
,共4页
朱亚夫%丁宏刚%张小江%李想
硃亞伕%丁宏剛%張小江%李想
주아부%정굉강%장소강%리상
多轴转向%动力学模型%轮胎侧偏磨耗
多軸轉嚮%動力學模型%輪胎側偏磨耗
다축전향%동역학모형%륜태측편마모
Multi-Axle Steering%Dynamic Model%Tire Cornering Wear
针对多轴车辆轮胎磨损较为严重的特点,建立多轴车辆转向动力学模型.在考虑轮胎侧偏磨耗功率分析的基础上,在保证车辆质心侧偏角为零的前提条件下,以整车轮胎磨耗功率最小为目标,以车辆匀速行驶受力平衡为约束条件,利用拉格朗日乘子算法对多轴车辆各轮胎侧偏角进行优化,获得了多轴车辆在匀速转向行驶过程中各轴轮胎侧偏角和驱动力的函数关系式;得到轮胎侧偏磨耗最小条件下的轮胎侧偏角和驱动力的变化规律.分析结果表明:车辆同轴左右侧轮胎侧偏角相等时,轮胎侧偏磨耗功率最小;在轮胎侧偏磨耗功率最小的条件下,轮胎侧偏角、驱动力不仅与车辆质心位置、车轴分布、轮胎侧偏刚度结构有关,而且与车辆的行驶状态有关;控制方法简单易实现,可有效降低轮胎磨耗,降低车辆使用成本.
針對多軸車輛輪胎磨損較為嚴重的特點,建立多軸車輛轉嚮動力學模型.在攷慮輪胎側偏磨耗功率分析的基礎上,在保證車輛質心側偏角為零的前提條件下,以整車輪胎磨耗功率最小為目標,以車輛勻速行駛受力平衡為約束條件,利用拉格朗日乘子算法對多軸車輛各輪胎側偏角進行優化,穫得瞭多軸車輛在勻速轉嚮行駛過程中各軸輪胎側偏角和驅動力的函數關繫式;得到輪胎側偏磨耗最小條件下的輪胎側偏角和驅動力的變化規律.分析結果錶明:車輛同軸左右側輪胎側偏角相等時,輪胎側偏磨耗功率最小;在輪胎側偏磨耗功率最小的條件下,輪胎側偏角、驅動力不僅與車輛質心位置、車軸分佈、輪胎側偏剛度結構有關,而且與車輛的行駛狀態有關;控製方法簡單易實現,可有效降低輪胎磨耗,降低車輛使用成本.
침대다축차량륜태마손교위엄중적특점,건립다축차량전향동역학모형.재고필륜태측편마모공솔분석적기출상,재보증차량질심측편각위령적전제조건하,이정차륜태마모공솔최소위목표,이차량균속행사수력평형위약속조건,이용랍격랑일승자산법대다축차량각륜태측편각진행우화,획득료다축차량재균속전향행사과정중각축륜태측편각화구동력적함수관계식;득도륜태측편마모최소조건하적륜태측편각화구동력적변화규률.분석결과표명:차량동축좌우측륜태측편각상등시,륜태측편마모공솔최소;재륜태측편마모공솔최소적조건하,륜태측편각、구동력불부여차량질심위치、차축분포、륜태측편강도결구유관,이차여차량적행사상태유관;공제방법간단역실현,가유효강저륜태마모,강저차량사용성본.
