CAJ | 학술논문

作为一个农业大国农用机械化使用程度是国家农业生产力的重要标志，随着劳动力成本的增加及科学技术的发展，农用无人机越来越受到世界各国各界的广发关注。本文首先分析了农用无人机的发展和优势，在此基础上设计了一种农用喷洒无人直升机飞控系统。同时采取了模块化设计思路，便于调试和测试，采用了导航级和控制级两级PID控制方式。飞控系统硬件由主控芯片、惯性测量模块、JZ863无线数传模块、MicroMagIC模块、数模转换模块、GPS导航模块、PWM监测模块、MPXV7002DP压力计模块、数据采集模块、电源模块等组成。本设计以油动无人直升机为平台，应用开源地面站进行调试，最终实现无人直升机自动增稳、喷洒模式、速度控制模式、自动悬停和一键紧急悬停等功能。
작위일개농업대국농용궤계화사용정도시국가농업생산력적중요표지，수착노동력성본적증가급과학기술적발전，농용무인궤월래월수도세계각국각계적엄발관주。본문수선분석료농용무인궤적발전화우세，재차기출상설계료일충농용분쇄무인직승궤비공계통。동시채취료모괴화설계사로，편우조시화측시，채용료도항급화공제급량급PID공제방식。비공계통경건유주공심편、관성측량모괴、JZ863무선수전모괴、MicroMagIC모괴、수모전환모괴、GPS도항모괴、PWM감측모괴、MPXV7002DP압력계모괴、수거채집모괴、전원모괴등조성。본설계이유동무인직승궤위평태，응용개원지면참진행조시，최종실현무인직승궤자동증은、분쇄모식、속도공제모식、자동현정화일건긴급현정등공능。