机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
8期
105-106
,共2页
机械手臂%正向运动分析%MATLAB%工作空间
機械手臂%正嚮運動分析%MATLAB%工作空間
궤계수비%정향운동분석%MATLAB%공작공간
工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准.文中运用MATLAB中的SimMechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析.建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,求得的解具有实用性和代表性,对其精密设计和计算具有普遍意义.
工作空間是衡量機器人工作能力的一箇重要運動學標準.文中運用MATLAB中的SimMechanics工具箱對其工作空間進行建模和動態分析.建立三自由度開鏈機構工業機器人機械手臂數學模型,利用正嚮運動學對其進行分析,然後將模型作參數化處理,求得的解具有實用性和代錶性,對其精密設計和計算具有普遍意義.
공작공간시형량궤기인공작능력적일개중요운동학표준.문중운용MATLAB중적SimMechanics공구상대기공작공간진행건모화동태분석.건립삼자유도개련궤구공업궤기인궤계수비수학모형,이용정향운동학대기진행분석,연후장모형작삼수화처리,구득적해구유실용성화대표성,대기정밀설계화계산구유보편의의.
