机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
8期
152-154
,共3页
无碳小车%转向机构%微调分析%“S”形轨迹
無碳小車%轉嚮機構%微調分析%“S”形軌跡
무탄소차%전향궤구%미조분석%“S”형궤적
基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中“S”型场地赛的相关要求,设计了空间曲柄摇杆机构来实现转向要求的无碳小车.由于竞赛中障碍物间距由抽签决定,转向机构必须具备微调功能以适应不同障碍物间距.借助于MATLAB对转向机构进行建模分析,并结合实际操作,总结出转向机构的微调规律,并在实践与比赛中得到验证.
基于第四屆全國大學生工程訓練綜閤能力競賽中“S”型場地賽的相關要求,設計瞭空間麯柄搖桿機構來實現轉嚮要求的無碳小車.由于競賽中障礙物間距由抽籤決定,轉嚮機構必鬚具備微調功能以適應不同障礙物間距.藉助于MATLAB對轉嚮機構進行建模分析,併結閤實際操作,總結齣轉嚮機構的微調規律,併在實踐與比賽中得到驗證.
기우제사계전국대학생공정훈련종합능력경새중“S”형장지새적상관요구,설계료공간곡병요간궤구래실현전향요구적무탄소차.유우경새중장애물간거유추첨결정,전향궤구필수구비미조공능이괄응불동장애물간거.차조우MATLAB대전향궤구진행건모분석,병결합실제조작,총결출전향궤구적미조규률,병재실천여비새중득도험증.
