航空学报
航空學報
항공학보
Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica
2015年
9期
3012-3019
,共8页
邱昊%黄高明%左炜%高俊
邱昊%黃高明%左煒%高俊
구호%황고명%좌위%고준
目标跟踪%随机有限集%标签多伯努利%衍生目标%序贯蒙特卡罗
目標跟蹤%隨機有限集%標籤多伯努利%衍生目標%序貫矇特卡囉
목표근종%수궤유한집%표첨다백노리%연생목표%서관몽특잡라
target tracking%random finite set%labeled multi-Bernoulli%spawned target%sequential Monte Carlo
针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法.基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段和多伯努利近似技术以降低算法的计算量.针对假设增多引起的虚警问题,将多帧平滑思想和算法相结合,利用标签信息对新目标进行回溯处理.仿真结果表明,所提算法能对目标数目进行无偏估计,在低探测概率和强杂波环境下性能明显优于概率假设密度(PHD)算法,计算开销在衍生初始阶段增长快于PHD,目标较分散时低于PHD.
針對現有隨機有限集(RFS)濾波器在低信譟比環境下對衍生目標跟蹤性能嚴重下降的問題,提齣瞭一種基于Delta擴展標籤多伯努利(δ-GLMB)濾波器的改進算法.基于隨機集理論和伯努利衍生模型,推導瞭新的預測方程,併採用瞭假設裁剪及分組手段和多伯努利近似技術以降低算法的計算量.針對假設增多引起的虛警問題,將多幀平滑思想和算法相結閤,利用標籤信息對新目標進行迴溯處理.倣真結果錶明,所提算法能對目標數目進行無偏估計,在低探測概率和彊雜波環境下性能明顯優于概率假設密度(PHD)算法,計算開銷在衍生初始階段增長快于PHD,目標較分散時低于PHD.
침대현유수궤유한집(RFS)려파기재저신조비배경하대연생목표근종성능엄중하강적문제,제출료일충기우Delta확전표첨다백노리(δ-GLMB)려파기적개진산법.기우수궤집이론화백노리연생모형,추도료신적예측방정,병채용료가설재전급분조수단화다백노리근사기술이강저산법적계산량.침대가설증다인기적허경문제,장다정평활사상화산법상결합,이용표첨신식대신목표진행회소처리.방진결과표명,소제산법능대목표수목진행무편고계,재저탐측개솔화강잡파배경하성능명현우우개솔가설밀도(PHD)산법,계산개소재연생초시계단증장쾌우PHD,목표교분산시저우PHD.
