机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
8期
132-133
,共2页
董传福%崔玉鑫%刘哲%杨鹏飞%王垒%李浩
董傳福%崔玉鑫%劉哲%楊鵬飛%王壘%李浩
동전복%최옥흠%류철%양붕비%왕루%리호
单目视觉%位姿测量%飞行模拟器
單目視覺%位姿測量%飛行模擬器
단목시각%위자측량%비행모의기
刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用.在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的“沉浸感”,需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的“无缝结合”.
剛體的位置與姿態測量是導航、控製、跟蹤等領域的重要課題,計算機單目視覺測量裝置以其定位精度高、實時性彊、裝置簡單等特點受到瞭廣汎重視與應用.在直升機飛行模擬器中,為增彊由多顯示器(位于駕駛員前、左、右、上的4箇顯示器)組成的視景繫統的“沉浸感”,需要動態鑑測駕駛員頭部位姿,從而根據該位置計算呈現在各箇顯示器中的圖像,達到視景的“無縫結閤”.
강체적위치여자태측량시도항、공제、근종등영역적중요과제,계산궤단목시각측량장치이기정위정도고、실시성강、장치간단등특점수도료엄범중시여응용.재직승궤비행모의기중,위증강유다현시기(위우가사원전、좌、우、상적4개현시기)조성적시경계통적“침침감”,수요동태감측가사원두부위자,종이근거해위치계산정현재각개현시기중적도상,체도시경적“무봉결합”.
