四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
7期
148-150
,共3页
真空抓取%柔性定位%同步控制%闭环控制
真空抓取%柔性定位%同步控製%閉環控製
진공조취%유성정위%동보공제%폐배공제
vacuum gripping%flexible location%synchronization control%closed-loop control
根据某枪弹引信拧紧的特点及拧紧过程中出现的技术难点,介绍一种引信拧紧技术的基本组成结构和主要控制方式,突出引信预拧过程中采用的柔性定位及扭力闭环控制技术,引信拧紧过程中采用的双伺服同步控制技术;通过实际应用表明:采用该引信拧紧技术满足某枪弹引信拧紧的装配及工艺要求,具有安全可靠、操作方便、自动化程度高等优点,可推广应用于其他同类拧紧装配系统中.
根據某鎗彈引信擰緊的特點及擰緊過程中齣現的技術難點,介紹一種引信擰緊技術的基本組成結構和主要控製方式,突齣引信預擰過程中採用的柔性定位及扭力閉環控製技術,引信擰緊過程中採用的雙伺服同步控製技術;通過實際應用錶明:採用該引信擰緊技術滿足某鎗彈引信擰緊的裝配及工藝要求,具有安全可靠、操作方便、自動化程度高等優點,可推廣應用于其他同類擰緊裝配繫統中.
근거모창탄인신녕긴적특점급녕긴과정중출현적기술난점,개소일충인신녕긴기술적기본조성결구화주요공제방식,돌출인신예녕과정중채용적유성정위급뉴력폐배공제기술,인신녕긴과정중채용적쌍사복동보공제기술;통과실제응용표명:채용해인신녕긴기술만족모창탄인신녕긴적장배급공예요구,구유안전가고、조작방편、자동화정도고등우점,가추엄응용우기타동류녕긴장배계통중.
