机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
8期
121-122
,共2页
小波变换%自主机器人%图像处理
小波變換%自主機器人%圖像處理
소파변환%자주궤기인%도상처리
为解决动态目标识别技术在处理海量数据时间过长,难以满足实时性要求的问题.文中尝试用小波变换对图像进行压缩,并对压缩后的图像采用自适应阈值法进行分割处理,提取所需的轮廓信息部分,剔除不必要的背景.利用成像位置与行人位置的几何关系,以及位置和像素的关系,提出了一种简单算法,可快速判定动态目标与机器人之间的相对距离.
為解決動態目標識彆技術在處理海量數據時間過長,難以滿足實時性要求的問題.文中嘗試用小波變換對圖像進行壓縮,併對壓縮後的圖像採用自適應閾值法進行分割處理,提取所需的輪廓信息部分,剔除不必要的揹景.利用成像位置與行人位置的幾何關繫,以及位置和像素的關繫,提齣瞭一種簡單算法,可快速判定動態目標與機器人之間的相對距離.
위해결동태목표식별기술재처리해량수거시간과장,난이만족실시성요구적문제.문중상시용소파변환대도상진행압축,병대압축후적도상채용자괄응역치법진행분할처리,제취소수적륜곽신식부분,척제불필요적배경.이용성상위치여행인위치적궤하관계,이급위치화상소적관계,제출료일충간단산법,가쾌속판정동태목표여궤기인지간적상대거리.
