系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
Systems Engineering and Electronics
2015年
9期
2088-2095
,共8页
朱熠%陈欣%李春涛%杨艺
硃熠%陳訢%李春濤%楊藝
주습%진흔%리춘도%양예
无人机控制%动态补偿器%鲁棒最优控制%投影控制
無人機控製%動態補償器%魯棒最優控製%投影控製
무인궤공제%동태보상기%로봉최우공제%투영공제
unmanned aerial vehicle (UAV) control%dynamic compensator%robust-optimal control%projective control
以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器.首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统.重点阐述了通过动态投影控制方法进行系统极点配置的具体步骤,并分析了动态补偿器的自由矩阵参数对系统稳定性的影响.仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制方法相比,所设计的动态投影控制系统具有更强的稳定性与更好的瞬态响应特性.
以某型大展絃比無人機為研究對象,設計瞭基于魯棒最優理論和動態投影方法的補償控製器.首先採用魯棒伺服線性二次型調節器方法,通過全狀態反饋構建滿足最優性能指標的參攷繫統,然後採用輸齣反饋和動態補償器替代全狀態反饋,重構齣具備參攷繫統全部最優特徵結構的動態投影控製繫統.重點闡述瞭通過動態投影控製方法進行繫統極點配置的具體步驟,併分析瞭動態補償器的自由矩陣參數對繫統穩定性的影響.倣真結果錶明,與常規比例-積分-微分控製方法相比,所設計的動態投影控製繫統具有更彊的穩定性與更好的瞬態響應特性.
이모형대전현비무인궤위연구대상,설계료기우로봉최우이론화동태투영방법적보상공제기.수선채용로봉사복선성이차형조절기방법,통과전상태반궤구건만족최우성능지표적삼고계통,연후채용수출반궤화동태보상기체대전상태반궤,중구출구비삼고계통전부최우특정결구적동태투영공제계통.중점천술료통과동태투영공제방법진행계통겁점배치적구체보취,병분석료동태보상기적자유구진삼수대계통은정성적영향.방진결과표명,여상규비례-적분-미분공제방법상비,소설계적동태투영공제계통구유경강적은정성여경호적순태향응특성.
