机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
15期
51-52,29
,共3页
自主式清淤机器人%控制系统
自主式清淤機器人%控製繫統
자주식청어궤기인%공제계통
Autonomous drainage dredging robot%Control system
提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能.该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制.自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平.
提齣瞭一種自主式管道清淤機器人,介紹瞭該機器人的工作原理及各組成部分的結構和功能.該機器人採用輪式行走機構和同步帶傳動機構,蓄電池供電和電機驅動,無線通訊和PLC控製.自主式管道清淤機器人的研究提高瞭排水管道清淤的效率和管道清淤作業的自動化水平.
제출료일충자주식관도청어궤기인,개소료해궤기인적공작원리급각조성부분적결구화공능.해궤기인채용륜식행주궤구화동보대전동궤구,축전지공전화전궤구동,무선통신화PLC공제.자주식관도청어궤기인적연구제고료배수관도청어적효솔화관도청어작업적자동화수평.
