系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
Systems Engineering and Electronics
2015年
9期
1967-1973
,共7页
群目标跟踪%高斯混合概率假设密度滤波器%聚类%航迹提取
群目標跟蹤%高斯混閤概率假設密度濾波器%聚類%航跡提取
군목표근종%고사혼합개솔가설밀도려파기%취류%항적제취
group targets tracking%Gaussian mixture-probability hypothesis density (GM PHD) filter%clustering%trajectory extraction
群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想.为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器跟踪方法.该方法在GM PHD滤波器的更新过程中,通过引入群中心产生的虚拟量测信息以提高目标跟踪性能,但不进行量测集划分.获得单一个体目标的估计状态后利用Jensen Shannon divergence计算其相似度,然后再对估计目标进行聚类以实现群目标的跟踪.最后通过对相邻时刻的群中心轨迹点进行关联匹配,从而获得群目标的完整运动轨迹.仿真实验结果表明,所提方法能够对辐射源群目标进行有效跟踪,并具有较好的目标跟踪性能.
群目標跟蹤是一種情況更為複雜的多目標跟蹤問題,由于軍事輻射源目標經常齣現雷達關機的情況,因此常用的多目標跟蹤方法對于這類輻射源群目標的跟蹤效果併不理想.為此,結閤聚類技術提齣瞭一種改進的高斯混閤概率假設密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)濾波器跟蹤方法.該方法在GM PHD濾波器的更新過程中,通過引入群中心產生的虛擬量測信息以提高目標跟蹤性能,但不進行量測集劃分.穫得單一箇體目標的估計狀態後利用Jensen Shannon divergence計算其相似度,然後再對估計目標進行聚類以實現群目標的跟蹤.最後通過對相鄰時刻的群中心軌跡點進行關聯匹配,從而穫得群目標的完整運動軌跡.倣真實驗結果錶明,所提方法能夠對輻射源群目標進行有效跟蹤,併具有較好的目標跟蹤性能.
군목표근종시일충정황경위복잡적다목표근종문제,유우군사복사원목표경상출현뢰체관궤적정황,인차상용적다목표근종방법대우저류복사원군목표적근종효과병불이상.위차,결합취류기술제출료일충개진적고사혼합개솔가설밀도(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)려파기근종방법.해방법재GM PHD려파기적경신과정중,통과인입군중심산생적허의량측신식이제고목표근종성능,단불진행량측집화분.획득단일개체목표적고계상태후이용Jensen Shannon divergence계산기상사도,연후재대고계목표진행취류이실현군목표적근종.최후통과대상린시각적군중심궤적점진행관련필배,종이획득군목표적완정운동궤적.방진실험결과표명,소제방법능구대복사원군목표진행유효근종,병구유교호적목표근종성능.
