光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
9期
2715-2723
,共9页
崔少辉%谢征%王刚%陈鹏
崔少輝%謝徵%王剛%陳鵬
최소휘%사정%왕강%진붕
捷联图像制导%电子稳像%运动估计%二进制鲁棒不变尺度特征%特征匹配%随机抽样一致方法
捷聯圖像製導%電子穩像%運動估計%二進製魯棒不變呎度特徵%特徵匹配%隨機抽樣一緻方法
첩련도상제도%전자은상%운동고계%이진제로봉불변척도특정%특정필배%수궤추양일치방법
strapdown image guidance%video stabilization%motion estimation%Binary Robust Invariant Scalable Keypoints(BRISK)%feature matching%Random Sampling Consensus Algorithm (RANSAC)
针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法.首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像.对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30 ms,定位精度达到0.1 pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量.
針對捷聯圖像製導繫統中視頻序列受彈體姿態變化和抖動而齣現的不穩定現象,提齣瞭一種基于二進製魯棒不變呎度特徵關鍵點(BRISK)的高精度快速魯棒電子穩像算法.首先,用BRISK算法提取圖像BRISK特徵描述符;為瞭保證匹配精度和速度,採用引導互匹配策略實現BRISK特徵點跟蹤匹配;然後,利用改進的隨機抽樣一緻方法(RANSAC)剔除誤匹配點對;最後,利用最小二乘算法(LSA)估計全跼運動參數進而實現穩像.對標準圖片的匹配測試和實拍視頻穩像的結果錶明:結閤BRISK算法的電子穩像技術,運行時間小于30 ms,定位精度達到0.1 pixel,對光照變化、譟聲以及複雜環境遮擋具有較彊的魯棒性,能快速有效地補償捷聯製導圖像的複雜隨機抖動併提高視頻質量.
침대첩련도상제도계통중시빈서렬수탄체자태변화화두동이출현적불은정현상,제출료일충기우이진제로봉불변척도특정관건점(BRISK)적고정도쾌속로봉전자은상산법.수선,용BRISK산법제취도상BRISK특정묘술부;위료보증필배정도화속도,채용인도호필배책략실현BRISK특정점근종필배;연후,이용개진적수궤추양일치방법(RANSAC)척제오필배점대;최후,이용최소이승산법(LSA)고계전국운동삼수진이실현은상.대표준도편적필배측시화실박시빈은상적결과표명:결합BRISK산법적전자은상기술,운행시간소우30 ms,정위정도체도0.1 pixel,대광조변화、조성이급복잡배경차당구유교강적로봉성,능쾌속유효지보상첩련제도도상적복잡수궤두동병제고시빈질량.
