测试科学与仪器
測試科學與儀器
측시과학여의기
Journal of Measurement Science and Instrumentation
2015年
2期
161-168
,共8页
刘力平%刘新福%宫玉洁%郭欢
劉力平%劉新福%宮玉潔%郭歡
류력평%류신복%궁옥길%곽환
模糊控制%伺服%PID%软管脉冲
模糊控製%伺服%PID%軟管脈遲
모호공제%사복%PID%연관맥충
fuzzy control%servo system%proportional integration derivatiation (PID)%hose pulse
软管脉冲实验台一般使用电液伺服系统,占用空间小,原理结构简单,信号跟踪能力强,在工业控制领域应用广泛.然而,由于液压反应速度慢、干扰因素多,因而控制精度低,系统不稳定;而传统的液压脉冲实验台单纯PID的控制方式原理简单,但参数调节困难.本文针对控制系统的特殊要求,提出了一种模糊PID控制方法,既保留了原控制系统的优点,又改善了原系统存在的参数时变、不稳定、滞后等缺点,提高了系统的适应能力和精度.经反复调试和试验,结果表明,该系统有效地解决了系统不稳定、滞后严重和参数时变等问题.
軟管脈遲實驗檯一般使用電液伺服繫統,佔用空間小,原理結構簡單,信號跟蹤能力彊,在工業控製領域應用廣汎.然而,由于液壓反應速度慢、榦擾因素多,因而控製精度低,繫統不穩定;而傳統的液壓脈遲實驗檯單純PID的控製方式原理簡單,但參數調節睏難.本文針對控製繫統的特殊要求,提齣瞭一種模糊PID控製方法,既保留瞭原控製繫統的優點,又改善瞭原繫統存在的參數時變、不穩定、滯後等缺點,提高瞭繫統的適應能力和精度.經反複調試和試驗,結果錶明,該繫統有效地解決瞭繫統不穩定、滯後嚴重和參數時變等問題.
연관맥충실험태일반사용전액사복계통,점용공간소,원리결구간단,신호근종능력강,재공업공제영역응용엄범.연이,유우액압반응속도만、간우인소다,인이공제정도저,계통불은정;이전통적액압맥충실험태단순PID적공제방식원리간단,단삼수조절곤난.본문침대공제계통적특수요구,제출료일충모호PID공제방법,기보류료원공제계통적우점,우개선료원계통존재적삼수시변、불은정、체후등결점,제고료계통적괄응능력화정도.경반복조시화시험,결과표명,해계통유효지해결료계통불은정、체후엄중화삼수시변등문제.
