光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
9期
2570-2577
,共8页
激光跟踪仪%加权整体最小二乘%Error-in-Variable(EIV)模型%转站精度%迭代算法
激光跟蹤儀%加權整體最小二乘%Error-in-Variable(EIV)模型%轉站精度%迭代算法
격광근종의%가권정체최소이승%Error-in-Variable(EIV)모형%전참정도%질대산법
laser tracker%Weight Total Least Square (WTLS)%Error-in-Variable (EIV) model%transformation precision%iterative algorithm
由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究.提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验.仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3 mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定.该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础.
由于利用經典最小二乘原則對激光跟蹤儀進行坐標轉換時,繫數矩陣中攜帶的隨機測量誤差會影響轉站精度,故對激光跟蹤儀的轉站算法進行瞭研究.提齣瞭基于線性EIV模型(Errors-in-Variables)和加權整體最小二乘法(WTLS)併利用間接平差形式迭代求解轉站參數的方法;利用Matlab進行倣真分析併用API公司生產的激光跟蹤儀進行實驗.倣真結果顯示WTLS法的單位權中誤差的平均值和標準差分彆為經典加權最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;實驗結果顯示WTLS和WLS兩種方法的單位權中誤差分彆為2.003 5mm和2.225 3 mm;這些數據證明採用WTLS法的轉站結果比WLS的精度更高且更穩定.該方法可為組建激光跟蹤儀測量網絡,優化網絡佈跼奠定基礎.
유우이용경전최소이승원칙대격광근종의진행좌표전환시,계수구진중휴대적수궤측량오차회영향전참정도,고대격광근종의적전참산법진행료연구.제출료기우선성EIV모형(Errors-in-Variables)화가권정체최소이승법(WTLS)병이용간접평차형식질대구해전참삼수적방법;이용Matlab진행방진분석병용API공사생산적격광근종의진행실험.방진결과현시WTLS법적단위권중오차적평균치화표준차분별위경전가권최소이승법(WLS)적4/5화1/5;실험결과현시WTLS화WLS량충방법적단위권중오차분별위2.003 5mm화2.225 3 mm;저사수거증명채용WTLS법적전참결과비WLS적정도경고차경은정.해방법가위조건격광근종의측량망락,우화망락포국전정기출.
