大科技
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대과기
Super Science
2015年
28期
149-150
,共2页
车道线%扇形扫描%倾斜角度
車道線%扇形掃描%傾斜角度
차도선%선형소묘%경사각도
本文提出了一种基于倾斜特征的车道线检测算法,能够良好的处理非理性路况的各种不确定因素,运用此拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性,具有较好的鲁棒性,整个识别过程计算量低,适应实时性的要求.
本文提齣瞭一種基于傾斜特徵的車道線檢測算法,能夠良好的處理非理性路況的各種不確定因素,運用此擬閤算法提高瞭車道擬閤過程的穩健性和精確性,具有較好的魯棒性,整箇識彆過程計算量低,適應實時性的要求.
본문제출료일충기우경사특정적차도선검측산법,능구량호적처리비이성로황적각충불학정인소,운용차의합산법제고료차도의합과정적은건성화정학성,구유교호적로봉성,정개식별과정계산량저,괄응실시성적요구.
