测试科学与仪器
測試科學與儀器
측시과학여의기
Journal of Measurement Science and Instrumentation
2015年
2期
153-160
,共8页
远程火箭弹%卫星定位系统%惯性测量单元%超紧耦合组合
遠程火箭彈%衛星定位繫統%慣性測量單元%超緊耦閤組閤
원정화전탄%위성정위계통%관성측량단원%초긴우합조합
long-range rocket projectile%global position system%inertial measuring unit%ultra-tight integration
精确导航对远程火箭弹的精准打击具有至关重要的作用.为了获得稳定、高效的导航效果,提出了一种基于GPS/INS超紧耦合的组合导航方法.首先,利用INS短时输出精度高的优势,辅助GPS的信号捕获,然后再将GPS的输出信息同INS的输出信息进行联邦滤波融合.同时,在滤波算法上使用了容积滤波算法,并进行了强跟踪改进,且对联邦滤波的因子分配方法进行了基于矢量分配原理的改进.最后进行了组合导航的仿真.结果表明,基于本文方法的导航精度高于普通紧组合方法的导航精度,这为远程火箭弹的精确导航提供了参考.
精確導航對遠程火箭彈的精準打擊具有至關重要的作用.為瞭穫得穩定、高效的導航效果,提齣瞭一種基于GPS/INS超緊耦閤的組閤導航方法.首先,利用INS短時輸齣精度高的優勢,輔助GPS的信號捕穫,然後再將GPS的輸齣信息同INS的輸齣信息進行聯邦濾波融閤.同時,在濾波算法上使用瞭容積濾波算法,併進行瞭彊跟蹤改進,且對聯邦濾波的因子分配方法進行瞭基于矢量分配原理的改進.最後進行瞭組閤導航的倣真.結果錶明,基于本文方法的導航精度高于普通緊組閤方法的導航精度,這為遠程火箭彈的精確導航提供瞭參攷.
정학도항대원정화전탄적정준타격구유지관중요적작용.위료획득은정、고효적도항효과,제출료일충기우GPS/INS초긴우합적조합도항방법.수선,이용INS단시수출정도고적우세,보조GPS적신호포획,연후재장GPS적수출신식동INS적수출신식진행련방려파융합.동시,재려파산법상사용료용적려파산법,병진행료강근종개진,차대련방려파적인자분배방법진행료기우시량분배원리적개진.최후진행료조합도항적방진.결과표명,기우본문방법적도항정도고우보통긴조합방법적도항정도,저위원정화전탄적정학도항제공료삼고.
