光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
9期
2506-2512
,共7页
展凤江%沈宏海%汪沛%张才文
展鳳江%瀋宏海%汪沛%張纔文
전봉강%침굉해%왕패%장재문
无人机%光电平台%目标定位%卫星导航%滞后补偿
無人機%光電平檯%目標定位%衛星導航%滯後補償
무인궤%광전평태%목표정위%위성도항%체후보상
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)%photoelectric reconnaissance platform%target location%satellite navigation%delay compensation
针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法.利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型.通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题.进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100 m减少到小于40 m.研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值.
針對高速無人機光電偵查平檯的實時對地目標定位誤差,研究瞭基于慣導信息的光電平檯目標定位算法.利用目標定位數學模型和誤差模型,分析瞭影響目標定位精度的因素,建立瞭參數誤差對于定位精度影響的數學倣真模型.通過倣真分析確定瞭衛星導航信息的實時性是造成定位誤差的主要因素,提齣瞭通過脩正衛星導航信息延時時間來解決瞭光電偵察平檯實時目標定位誤差問題.進行瞭飛行試驗以驗證提齣論點的正確性,結果錶明:通過脩正衛星導航信息延時時間,有效補償瞭載機坐標信息滯後,提高瞭光電偵察平檯目標定位精度,定位誤差由補償前的100 m減少到小于40 m.研究結果對高速飛行器的相關應用具有重要的參攷價值.
침대고속무인궤광전정사평태적실시대지목표정위오차,연구료기우관도신식적광전평태목표정위산법.이용목표정위수학모형화오차모형,분석료영향목표정위정도적인소,건립료삼수오차대우정위정도영향적수학방진모형.통과방진분석학정료위성도항신식적실시성시조성정위오차적주요인소,제출료통과수정위성도항신식연시시간래해결료광전정찰평태실시목표정위오차문제.진행료비행시험이험증제출론점적정학성,결과표명:통과수정위성도항신식연시시간,유효보상료재궤좌표신식체후,제고료광전정찰평태목표정위정도,정위오차유보상전적100 m감소도소우40 m.연구결과대고속비행기적상관응용구유중요적삼고개치.
