舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
7期
116-119
,共4页
电子海图%航路规划%远程巡航鱼雷
電子海圖%航路規劃%遠程巡航魚雷
전자해도%항로규화%원정순항어뢰
electronic chart%route planning%long-distance torpedo
通过研究矢量电子海图数据结构,提取远程巡航鱼雷执行任务关心的海洋环境信息,裁剪无关数据.将矢量数据渲染成为远程巡航鱼雷自主决策系统能够识别的信息格式.本文研究了基于电子海图的航路规划技术,实现远程巡航鱼雷在无人干预条件下按照预先任务自动规划航线,从而提高远程巡航鱼雷的自主决策能力和执行复杂任务及协同工作的能力.
通過研究矢量電子海圖數據結構,提取遠程巡航魚雷執行任務關心的海洋環境信息,裁剪無關數據.將矢量數據渲染成為遠程巡航魚雷自主決策繫統能夠識彆的信息格式.本文研究瞭基于電子海圖的航路規劃技術,實現遠程巡航魚雷在無人榦預條件下按照預先任務自動規劃航線,從而提高遠程巡航魚雷的自主決策能力和執行複雜任務及協同工作的能力.
통과연구시량전자해도수거결구,제취원정순항어뢰집행임무관심적해양배경신식,재전무관수거.장시량수거선염성위원정순항어뢰자주결책계통능구식별적신식격식.본문연구료기우전자해도적항로규화기술,실현원정순항어뢰재무인간예조건하안조예선임무자동규화항선,종이제고원정순항어뢰적자주결책능력화집행복잡임무급협동공작적능력.
