舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
Ship Science and Technology
2015年
7期
43-45
,共3页
王彪%谷志珉%吴超%葛彤
王彪%穀誌珉%吳超%葛彤
왕표%곡지민%오초%갈동
水下机器人%绝缘电阻%检测%辅助电源%隔离
水下機器人%絕緣電阻%檢測%輔助電源%隔離
수하궤기인%절연전조%검측%보조전원%격리
underwater vehicle%insulation resistance%detection%auxiliary source%isolation
为提高水下机器人在未知危险工作环境下的可靠性和生存性,对水下机器人在线绝缘检测系统进行研究.描述基于辅助电源法的绝缘检测原理及绝缘电阻计算公式,设计绝缘检测系统.该系统主要由电源系统、采样电路和隔离电路构成,电源输入、信号输入和信号输出相互隔离.最后,通过模拟试验平台验证所设计绝缘检测系统的有效性.
為提高水下機器人在未知危險工作環境下的可靠性和生存性,對水下機器人在線絕緣檢測繫統進行研究.描述基于輔助電源法的絕緣檢測原理及絕緣電阻計算公式,設計絕緣檢測繫統.該繫統主要由電源繫統、採樣電路和隔離電路構成,電源輸入、信號輸入和信號輸齣相互隔離.最後,通過模擬試驗平檯驗證所設計絕緣檢測繫統的有效性.
위제고수하궤기인재미지위험공작배경하적가고성화생존성,대수하궤기인재선절연검측계통진행연구.묘술기우보조전원법적절연검측원리급절연전조계산공식,설계절연검측계통.해계통주요유전원계통、채양전로화격리전로구성,전원수입、신호수입화신호수출상호격리.최후,통과모의시험평태험증소설계절연검측계통적유효성.
