中国航海
中國航海
중국항해
Navigation of China
2015年
3期
57-60
,共4页
陈国权%尹勇%李丽娜%杨神化
陳國權%尹勇%李麗娜%楊神化
진국권%윤용%리려나%양신화
船舶工程%船舶智能操控仿真平台%电动杆驱动%坐标系统匹配%视景补偿%三维仿真
船舶工程%船舶智能操控倣真平檯%電動桿驅動%坐標繫統匹配%視景補償%三維倣真
선박공정%선박지능조공방진평태%전동간구동%좌표계통필배%시경보상%삼유방진
ship engineering%intelligent ship handling and control platform%electric putter%coordinates match%visual compensation%3D simulation
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器.主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题.实际集成与测试结果表明,该方法可行.
為使船舶操縱模擬器更具真實感,在現有航海模擬器架構上增加電動桿驅動的物理運動平檯,構建半物理運動平檯驅動的船舶操縱模擬器.主要解決船舶操控倣真平檯中船模集成、船模解算坐標與電動平檯坐標繫同步以及因電動平檯限位而需進行的視景補償等算法的研究與實現等問題.實際集成與測試結果錶明,該方法可行.
위사선박조종모의기경구진실감,재현유항해모의기가구상증가전동간구동적물리운동평태,구건반물리운동평태구동적선박조종모의기.주요해결선박조공방진평태중선모집성、선모해산좌표여전동평태좌표계동보이급인전동평태한위이수진행적시경보상등산법적연구여실현등문제.실제집성여측시결과표명,해방법가행.
