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2014년 探讨人文景观在风景名胜区规划中的作用 探討人文景觀在風景名勝區規劃中的作用 탐토인문경관재풍경명성구규화중적작용

2014년 现代景观园林规划设计现状 現代景觀園林規劃設計現狀 현대경관완림규화설계현상

2014년 折叠轮腿式管道机器人结构设计与仿真分析 摺疊輪腿式管道機器人結構設計與倣真分析 절첩륜퇴식관도궤기인결구설계여방진분석

2014년 管道内行走机器人设计 管道內行走機器人設計 관도내행주궤기인설계

2014년 仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学 倣真和實物實驗結閤的機器人學課程實驗教學 방진화실물실험결합적궤기인학과정실험교학

2013년 解析财务管理在企业管理中的中心地位 解析財務管理在企業管理中的中心地位 해석재무관리재기업관리중적중심지위

2010년 新型三转动并联机构的动力学分析 新型三轉動併聯機構的動力學分析 신형삼전동병련궤구적동역학분석

2009년 基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制 基于運動學正解的三轉動併聯機構迭代補償控製 기우운동학정해적삼전동병련궤구질대보상공제

2009년 基于重复控制的六自由度转台控制系统 基于重複控製的六自由度轉檯控製繫統 기우중복공제적륙자유도전태공제계통