CAJ | 학술논문

目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点.方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行静态检测,通过对骨折断面的三维欧拉坐标系建模,推导出静态角度检测的双加速度计二维联合检测方法,并进行了多倾角姿态下的不同角度测量实验.由于该方法存在测量盲区,对可能存在较大误差的测量姿态进行了误差的特性实验,最后对测量结果进行了误差分析.结果:该方法能够有效测量静态角度,除去在盲区的近水平状态,总体测量均方误差为(2.240 3±1.027 2)°,平均误差为(1.809 4±0.895 0)°.根据三维坐标数据的单位正交关系设计的优化算法对多组数据进行计算,得到平均误差可以达到(0.838 78±0.740 0)°,且不受个别盲区数据影响.在待测角度为30°的情况下,误差随着测量平面与水平面夹角的增大而减小,当夹角大于5°时,误差明显下降.结论:零点标定对结果改善有明显效果,灵敏度标定对角度测量结果改善效果有限,传感器精度、信号采集精度都是误差产生的重要原因.该方法是有效的,同时,采用测量多组数据进行优化算法解算能够达到较高的精度,并能有效规避测量盲区.
목적:대골절고정복위훈련모의인적골절단면위이급각도검측진행연구,해결저일실현모의인허실교호적관건화난점.방법:채용미전자궤계계통(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)적가속도계대골절단면각도위이량진행정태검측,통과대골절단면적삼유구랍좌표계건모,추도출정태각도검측적쌍가속도계이유연합검측방법,병진행료다경각자태하적불동각도측량실험.유우해방법존재측량맹구,대가능존재교대오차적측량자태진행료오차적특성실험,최후대측량결과진행료오차분석.결과:해방법능구유효측량정태각도,제거재맹구적근수평상태,총체측량균방오차위(2.240 3±1.027 2)°,평균오차위(1.809 4±0.895 0)°.근거삼유좌표수거적단위정교관계설계적우화산법대다조수거진행계산,득도평균오차가이체도(0.838 78±0.740 0)°,차불수개별맹구수거영향.재대측각도위30°적정황하,오차수착측량평면여수평면협각적증대이감소,당협각대우5°시,오차명현하강.결론:영점표정대결과개선유명현효과,령민도표정대각도측량결과개선효과유한,전감기정도、신호채집정도도시오차산생적중요원인.해방법시유효적,동시,채용측량다조수거진행우화산법해산능구체도교고적정도,병능유효규피측량맹구.