开封教育学院学报
開封教育學院學報
개봉교육학원학보
Journal of Kaifeng Institute of Education
2015年
9期
91-93
,共3页
PID%四旋翼无人机%姿态调整
PID%四鏇翼無人機%姿態調整
PID%사선익무인궤%자태조정
四旋翼飞行器是典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,四旋翼飞行器控制器的设计主要针对它的这些特点,实现对飞行器更加迅速、更加稳定的控制.姿态调整的目标是保证飞行器的姿态角和角速度趋向期望值并保持稳定.而姿态控制是飞行器位置控制的内回路,其对飞行器最终实现稳定的轨迹控制具有非常重要的意义.
四鏇翼飛行器是典型的非線性、彊耦閤、欠驅動繫統,四鏇翼飛行器控製器的設計主要針對它的這些特點,實現對飛行器更加迅速、更加穩定的控製.姿態調整的目標是保證飛行器的姿態角和角速度趨嚮期望值併保持穩定.而姿態控製是飛行器位置控製的內迴路,其對飛行器最終實現穩定的軌跡控製具有非常重要的意義.
사선익비행기시전형적비선성、강우합、흠구동계통,사선익비행기공제기적설계주요침대타적저사특점,실현대비행기경가신속、경가은정적공제.자태조정적목표시보증비행기적자태각화각속도추향기망치병보지은정.이자태공제시비행기위치공제적내회로,기대비행기최종실현은정적궤적공제구유비상중요적의의.
