城市建设理论研究(电子版)
城市建設理論研究(電子版)
성시건설이론연구(전자판)
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2015年
27期
1323-1324
,共2页
机械手%PLC%伺服系统
機械手%PLC%伺服繫統
궤계수%PLC%사복계통
基于PLC控制的机械手是由位置控制模块QD75D4输出8路脉冲,分别驱动横轴、竖轴伺服驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,传感器将位置信号传给PLC主机;位置信号由QD75模块的IO点反馈给PLC主机,通过伺服电机的正反转来控制机械手,通过真空装置的控制来吸着玻璃面板,从而实现机械手精确运动的功能.
基于PLC控製的機械手是由位置控製模塊QD75D4輸齣8路脈遲,分彆驅動橫軸、豎軸伺服驅動器,控製機械手橫軸和豎軸的精確定位,傳感器將位置信號傳給PLC主機;位置信號由QD75模塊的IO點反饋給PLC主機,通過伺服電機的正反轉來控製機械手,通過真空裝置的控製來吸著玻璃麵闆,從而實現機械手精確運動的功能.
기우PLC공제적궤계수시유위치공제모괴QD75D4수출8로맥충,분별구동횡축、수축사복구동기,공제궤계수횡축화수축적정학정위,전감기장위치신호전급PLC주궤;위치신호유QD75모괴적IO점반궤급PLC주궤,통과사복전궤적정반전래공제궤계수,통과진공장치적공제래흡착파리면판,종이실현궤계수정학운동적공능.