自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
9期
44-47
,共4页
移动机器人%触须传感器%PSD%轮廓识别
移動機器人%觸鬚傳感器%PSD%輪廓識彆
이동궤기인%촉수전감기%PSD%륜곽식별
mobile robot%whisker sensor%PSD%contour recognition
啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器.触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号.触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系.利用传感器扫描物体,输出信号传送给计算机进行分析处理,计算出接触点的位置,实现物体轮廓的重建.实验证明了该方法具有可行性.
齧齒類動物能夠利用觸鬚實現物體識彆和避障,為此設計瞭一種柔性觸鬚傳感器.觸鬚傳感器利用位置探測器PSD作為傳感元件,輸齣信號經調理電路轉換成電壓信號.觸鬚傳感器標定實驗建立瞭光點位移與輸齣電信號之間的函數關繫.利用傳感器掃描物體,輸齣信號傳送給計算機進行分析處理,計算齣接觸點的位置,實現物體輪廓的重建.實驗證明瞭該方法具有可行性.
교치류동물능구이용촉수실현물체식별화피장,위차설계료일충유성촉수전감기.촉수전감기이용위치탐측기PSD작위전감원건,수출신호경조리전로전환성전압신호.촉수전감기표정실험건립료광점위이여수출전신호지간적함수관계.이용전감기소묘물체,수출신호전송급계산궤진행분석처리,계산출접촉점적위치,실현물체륜곽적중건.실험증명료해방법구유가행성.
