重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
8期
23-28
,共6页
主动转向%传动比曲线%拟合%电机
主動轉嚮%傳動比麯線%擬閤%電機
주동전향%전동비곡선%의합%전궤
active steering%transmission ratio curve%fitting%motor
建立2自由度整车模型,通过使车辆系统横摆角速度增益为一定值确定车辆的理想传动比曲线.传统的变传动比曲线为一个分3段的分段函数,且在分段点处不光滑,这样会造成助转角电机在曲线分段点处产生较大的角加速度和角速度突变.利用Matlab软件对变传动比曲线进行多项式拟合,并且在分段点附近进行两点三次Hermite插值,从而使边传动比曲线在分段点光滑.在Simulink中进行仿真,其结果验证了改进后的变传动比曲线的性能.
建立2自由度整車模型,通過使車輛繫統橫襬角速度增益為一定值確定車輛的理想傳動比麯線.傳統的變傳動比麯線為一箇分3段的分段函數,且在分段點處不光滑,這樣會造成助轉角電機在麯線分段點處產生較大的角加速度和角速度突變.利用Matlab軟件對變傳動比麯線進行多項式擬閤,併且在分段點附近進行兩點三次Hermite插值,從而使邊傳動比麯線在分段點光滑.在Simulink中進行倣真,其結果驗證瞭改進後的變傳動比麯線的性能.
건립2자유도정차모형,통과사차량계통횡파각속도증익위일정치학정차량적이상전동비곡선.전통적변전동비곡선위일개분3단적분단함수,차재분단점처불광활,저양회조성조전각전궤재곡선분단점처산생교대적각가속도화각속도돌변.이용Matlab연건대변전동비곡선진행다항식의합,병차재분단점부근진행량점삼차Hermite삽치,종이사변전동비곡선재분단점광활.재Simulink중진행방진,기결과험증료개진후적변전동비곡선적성능.
