重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
8期
12-17
,共6页
邓涛%卢任之%李亚南%黄希光
鄧濤%盧任之%李亞南%黃希光
산도%로임지%리아남%황희광
驾驶员模型%方向与速度综合控制%PSO算法%模糊PID控制器
駕駛員模型%方嚮與速度綜閤控製%PSO算法%模糊PID控製器
가사원모형%방향여속도종합공제%PSO산법%모호PID공제기
driver model%integrated control of direction and speed%PSO algorithm%fuzzy PID controller
以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型.利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行离线优化设计,获得了比较精准的控制效果.模拟操作熟练的驾驶员驾驶汽车的过程.结果表明:相比于标准PSO模糊PID算法,改进PSO优化的模糊PID算法取得了更好的控制效果,能很好地描述驾驶员驾驶汽车侧向运动的特性,纵向速度跟随效果也较好.
以經典的路徑與單一變化的車速進行描述,遵循行駛誤差最小與體力負擔最小原則,建立以模糊PID控製器為基礎的改進粒子群算法優化駕駛員方嚮與速度綜閤控製模型.利用改進的PSO算法自動尋優能力對模糊PID控製器的比例因子和量化因子進行離線優化設計,穫得瞭比較精準的控製效果.模擬操作熟練的駕駛員駕駛汽車的過程.結果錶明:相比于標準PSO模糊PID算法,改進PSO優化的模糊PID算法取得瞭更好的控製效果,能很好地描述駕駛員駕駛汽車側嚮運動的特性,縱嚮速度跟隨效果也較好.
이경전적로경여단일변화적차속진행묘술,준순행사오차최소여체력부담최소원칙,건립이모호PID공제기위기출적개진입자군산법우화가사원방향여속도종합공제모형.이용개진적PSO산법자동심우능력대모호PID공제기적비례인자화양화인자진행리선우화설계,획득료비교정준적공제효과.모의조작숙련적가사원가사기차적과정.결과표명:상비우표준PSO모호PID산법,개진PSO우화적모호PID산법취득료경호적공제효과,능흔호지묘술가사원가사기차측향운동적특성,종향속도근수효과야교호.
